PingooO's Zeppelin,
     un projet de dirigeable téléguidé

Une fois que j'ai eu ce gros ballon blanc, j'ai bien été obligé de me concentrer sur la conception de la nacelle. Cela n'a pas été simple car la nacelle doit être la plus légère possible, assez solide et surtout permettre de déplacer le dirigeable dans toutes les directions.
Après plusieurs recherches faites avec mon père, j'ai finalement opté pour une structure très simple avec trois tiges de fibres de carbone reliées entre elles sur une plate-forme en balsa et aluminium.
La propulsion et la direction sont faites par deux moteurs montés sur une tige transversale qui peut tourner sur environ 220 degrés.
Cette plate-forme sert également de support à tous les éléments électroniques :

• le mini récepteur
• le micro servo-moteur pour faire tourner les moteurs sur la tige
• les deux variateurs de vitesses
• la batterie lithium polymère qui alimente le tout

Pour le moment, tout ça pèse environ 150 grammes, ce qui me laisse encore 110 grammes de marge, mais il ne faut pas oublier les ailerons et peut-être une petite caméra vidéo...

Voilà deux images de la nacelle et de ses composants dans l'état actuel.


Ici on voit bien, dans l'ordre : le récepteur, la batterie (de profil), les variateurs (en dessous en blanc), le servo-moteur et la tige montée sur roulements à billes.

C'est la partie qui a du me poser le plus de problème. Comment fabriquer une enveloppe étanche, pas trop chère et d'une forme pas trop moche.
Sur le Web je n'ai presque rien trouvé à part quelques sites sur des ballons à air chaud fabriqués en plastique de sac poubelle.

Finalement j'ai appelé une petite entreprise en Bretagne qui fabrique des dirigeables prêts à voler pour la photo mais assez chers. La personne qui m'a répondu était très sympa et m'a donné plusieurs infos sur la fabriquation d'enveloppes, notament sur les matériaux à utiliser. Les molécules d'hélium étant beaucoup plus fines que celles de l'air, il faut utiliser des plastiques très peu poreux pour éviter de perdre trop rapidement le précieux gaz.
On m'a donc conseillé le polyurétane, un plastique très peu poreux mais introuvable en France dans des quantités non industrielles.

Après quelques recherches infructueuses de revendeurs, je suis finalement tombé sur un site Canadien proposant des pièces détachées pour ballon dirigeable. C'est là que je me suis décidé à abandonner l'idée de fabriquer moi-même l'enveloppe et à en acheter une toute faite.
Vu le prix que proposait ce site (145 $) par rapport à ce que j'aurais du payer en achetant le bon matériau, en trouvant des patrons adaptés et en galérant pour souder le plastique..., je n'ai pas hésité.

Voici donc les caractéristiques de l'enveloppe que j'ai commandé sur ce site :

• Longueur : 5' --> 1.55 mètres
• Volume : 12 cu. ft. --> 0.36 mètres cube
• Charge utile : 8 oz. --> 226 grammes

Une fois gonflé, à l'air par ce que je n'ai pas encore l'hélium, ça fait un gros ballon tout blanc en forme de ... bon ça sert à rien que j'explique pendant trois heures, voici une photo. La seule différence, c'est que le mien n'est pas équipé, mais c'est pour bientôt...