Une fois que j'ai eu ce gros ballon blanc, j'ai bien été obligé de me concentrer sur la conception de la nacelle. Cela n'a pas été simple car la nacelle doit être la plus légère possible, assez solide et surtout permettre de déplacer le dirigeable dans toutes les directions.
Après plusieurs recherches faites avec mon père, j'ai finalement opté pour une structure très simple avec trois tiges de fibres de carbone reliées entre elles sur une plate-forme en balsa et aluminium.
La propulsion et la direction sont faites par deux moteurs montés sur une tige transversale qui peut tourner sur environ 220 degrés.
Cette plate-forme sert également de support à tous les éléments électroniques :

  • le mini récepteur
  • le micro servo-moteur pour faire tourner les moteurs sur la tige
  • les deux variateurs de vitesses
  • la batterie lithium polymère qui alimente le tout

Pour le moment, tout ça pèse environ 150 grammes, ce qui me laisse encore 110 grammes de marge, mais il ne faut pas oublier les ailerons et peut-être une petite caméra vidéo...

Voilà deux images de la nacelle et de ses composants dans l'état actuel.


Ici on voit bien, dans l'ordre : le récepteur, la batterie (de profil), les variateurs (en dessous en blanc), le servo-moteur et la tige montée sur roulements à billes.