PingooO's Zeppelin,
     un projet de dirigeable téléguidé

Hier j'ai enfin rassemblé tout le nécessaire pour remplir mon dirigeable chez moi : bouteille d'hélium (achetée samedi), détendeur (commandé sur le site Linde Shopping) et tuyau pour le remplissage (et oui il y a toujours une connerie qui manque...)

J'ai donc pu faire les nouveaux essais avant la première utilisation "en public" de samedi.
Notamment de vérifier que l'ajout de la caméra et des nouveaux ailerons (les premiers ne me semblaient pas assez réussis) ne créait pas de surcharge. Tout s'est bien comporté mis à part le servo-moteur qui s'est délogé plusieurs fois, il faudra que je le fixe correctement dans son emplacement.

Cette séance m'a également permis de tester l'utilisation de la caméra embarquée et du bloc mini-écran + récepteur : l'image est fluide malgré quelques rares sauts dans la transmission.

Il ne me reste donc plus que quelques petites modifications à apporter et je pense que tout sera prêt pour samedi !

... vol !!!

Grande journée aujourd'hui, puisque c'est la première fois que je suis venu voir mon cousin dans son labo de recherche à Jussieu.
Il étudie une technique de stockage de l'information lumineuse dans un nuage de molécules... Ses installations étaient très impressionnantes : bancs d'optiques avec gros lasers, miroirs, prismes, tours d'appareils de mesures et de contrôle...
C'est son collègue qui utilise de l'hélium liquide pour maintenir à une température proche du zéro absolu une autre expérience. Une fois que l'hélium est passé dans son installation, il est libéré dans la pièce sous forme gazeuse. Le recompresseur étant en panne, j'ai pu utiliser cet hélium pour remplir mon ballon !

Après la phase d'équilibrage de la nacelle (pour que l'enveloppe ne soit pas penchée en avant ou en arrière), j'y ai accroché une petite boîte, remplie avec des billes pour faire en sorte que le dirigeable flotte sans trop monter ou descendre.

Le dirigeable était enfin prêt mais la pièce trop petite et encombrée pour faire les premiers essais de propulsion. On est donc tous (avec mon cousin et plusieurs collègues du labo intrigués) allé dans un vieil amphi désaffecté. C'était l'endroit idéal pour un premier vol, car haut de plafond et sans aucun courant d'air.

Le modèle se comporte relativement bien, assez rapide à réagir pour le freinage, il est cependant plus difficile à lui faire prendre des virages serrés. Cela est surtout dû au fait que les variateurs n'ont pas de marche arrière, les virages doivent donc se négocier avec un seul moteur.
Dans l'amphi, l'enveloppe s'est un peu dégonflée : c'est dû à la différence de température qu'il y avait entre le labo et l'amphi. Il a d'ailleurs fallu rééquilibrer la portance du dirigeable lors du changement de pièce.
Lorsque j'aurais la bouteille portable, il sera plus simple d'ajuster la pression dans l'enveloppe dans n'importe quel lieu.

Il va donc falloir que je me décide à acheter cette bouteille avec son détendeur. Mais peut-être que ce dirigeable pourra naviguer lors de certains événements commerciaux et être sponsorisé...

Petite vidéo prise avec un téléphone...

Ca y est, j'ai rendez-vous avec mon cousin tout à l'heure pour pour les premiers essais !

Donc ce soir je devrais avoir les premiers résultats et peut-être des photos ...